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发布日期：2024-05-10 23:57 点击次数：156
当地时期5月7日，好意思国激光雷达上市公司Luminar在财报中清楚，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，孝敬了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据蓄意，特斯拉购买了越过210万好意思元的激光雷达。
激光雷达是智能驾驶感知鸿沟中常见的传感器之一。在现时的智能驾驶行业，主要有以激光雷达算作主传感器的阶梯和以录像头算作主传感器、断念激光雷达的纯视觉阶梯两种。毫米波雷达则闲居算作辅助传感器出现。
特斯拉被视为纯视觉阶梯的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不啻一次公开抒发过对激光雷达的“不悦”。
早在2015年，马斯克就称激光雷达关于自动驾驶汽车来说绝不测旨。尔后在2017至2019年，他屡次抒发了肖似不雅点，握住抛出“激光雷达很差劲，他们会烧毁激光雷达，记取我的话，这是我的预测”，“激光雷达激昂、丑陋、莫得必要”，“任何依赖激光雷达的公司皆可能无疾而终，笨蛋才用激光雷达”等言论。
2021年起，在马斯克的指导下，特斯拉也照实一直在走纯视觉阶梯，是首个将纯视觉自动驾驶决策利用量产车型的公司。这也带动国内一众智驾公司和车企进入纯视觉的大潮。
关于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉阶梯被盘考最多的分歧在资本方面。若是遴荐装置激光雷达，由于其硬件价钱较高，车辆在BOM（物料）资本上的开销就会变高；若是遴荐纯视觉，BOM资本会显耀缩短。
不外，纯视觉阶梯天然在硬件上省了钱，却会增多智驾系统软件建树的资本。
毫末智行告诉界面新闻，激光雷达决策不错更好提高感知的庄重性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知决策对软件研发的条目更高，前提进入会更大，这些需要在异日跟着大范围量产而摊薄资本。
“不是每一个车企皆是特斯拉。”有激光雷达行业从业者对界面新闻直言，由于遴荐纯视觉阶梯的建树资本巨大，从旧年下半年头始，国内很少有智驾公司和车企遴荐坚执作念纯视觉。
马斯克此前在酬酢平台发文称，特斯拉本年将在AI现实和推理方面进入约100亿好意思元。除了资金和雄伟的算力补助之外，本年4月，特斯拉汽车FSD（Full-Self Driving，十足自动驾驶）系统累计行驶里程已达10亿英里，断层越过其他企业，这为特斯拉带来了遍及真确数据以现实自动驾驶模子。
“激光雷达像一个‘舞弊刀兵’，用它不错让你的ADAS（高等驾驶辅助系统）智商升迁2年，在好多场景下它能升迁10倍以上。”国产激光雷达厂商禾赛科技集会独创东谈主及CEO李一帆曾暗示。
那为何马斯克此前会如斯“嫌弃”激光雷达呢？
前述激光雷达行业从业者告诉界面新闻，在特斯拉进行阶梯遴荐时，单颗激光雷达的价钱就高达1000多好意思金，而况体积大，性能也莫得达到当今的水平。如今激光雷达的价钱大幅缩短，以致国内有厂商作念到了千元级别，体积也在握住减小，性能则在升迁。
他以为，若是从资本角度探讨，人人会在几种传感器之间去作念采纳，但当资本缩短到一定水平，和高端录像头所差无几，点牛股或者说从资本和所带来的系统增益来看，激光雷达达到了一个相比高的性价比，那么企业一定会但愿将激光雷达纳入系统。
不外，纯视觉阶梯仍然有其刚烈的拥护者。百度智能驾驶干事群组（IDG）首席研发架构师、 IDG时间委员会主席王亮就暗示，激光雷达是很精密的光学测距仪器，内部有好多转移部件，这种部件有很高概率会出现可靠性和售后问题。
在王亮看来，要把有限的资源围聚在一个时间方朝上。与其注重这个决策的演进速率，不如珍视它的算法上限是不是更高，而纯视觉阶梯更相宜“永恒想法”。
当特斯拉成为Luminar大客户，这激发了业界的不少算计——马斯克是否也在探讨断念纯视觉，转而使用激光雷达？
事实上，早在2021年5月，便有媒体曝出特斯拉与Luminar缔结了一份使用激光传感器时间进行测试和建树的合同。知情东谈主士暗示，算作公约的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的传感器。
关于激光雷达会被用作自动驾驶系统的一部分的算计，特斯拉曾否定称，“咱们依期对照其他传感器测试我方的时间，以校准咱们的系统。”
天然特斯拉是其大客户，但Luminar也并不清澈其采购这些激光雷达是为了什么。该公司首席财务官Tom Fennimore在周二的财报电话会议上暗示：“这不是特斯拉第一次向咱们订购激光雷达，但也不是时常性的，而是断断续续的。他们到底在作念什么，咱们只可算计。”
“可能是测试车辆采购了Luminar的激光雷达。”盖世汽车筹商院高等总监王显斌向界面新闻分析。
从时期线上来看，马斯克曾称8月8日将发布特斯拉新的Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）居品。王显斌以为，八成Robotaxi领受了与现时乘用车不同的时间阶梯，说不定会领受多传感器交融决策。
八成只可等特斯拉我方来公布谜底。当今独一能够详情的是，Luminar借此得回了不少收益。
尽管有特斯拉补助，Luminar本季度收入已经环比下落了5%，主要原因为“对非汽车客户的传感器销售额下落”。
这家以前的全球激光雷达头部公司月初刚刚晓示将对坐蓐部门进行重组，并将坐蓐转外包，公司全面转型，同期计算裁人20%，瞻望将检朴约8000万好意思元的年度运营资本。
2023年，Luminar的收入有6970万好意思元，净耗损则达到了5.713亿好意思元，相较2022年的净耗损4.459亿好意思元赓续扩大。实现2024年3月31日，公司总金钱为4.679亿好意思元，而欠债和鞭策赤字共计为7.478亿好意思元。2020年，Luminar上市之前估值达到了34亿好意思元，而如今市值仅剩7.35亿好意思元。
值得注重的是，几天前，好意思国国度公路交通安全处置局（NHTSA）发布了一项新王法，条目悉数新车和轻型卡车必须在2029年前配备先进的高速自动蹙迫制动系统（AEB），包括行东谈主AEB（PAEB）系统，且这些系统能在夜间责任。
Luminar以为，为了恬逸NHTSA的新章程，尤其是高速和夜间自动制动场景，长距离激光雷达是必需的。Luminar的系统在减少车辆事故频率和缩小事故严重性方面的判辨优于行业水平，这有助于该公司享受一定监管顺风。